| 型号 | S10mini监测主机 |
| 项目 | 功能 | 配置说明 |
| 系统 | 操作系统 | 采用Linux系统 A5平台 |
| 处理器 | A5 |
| 通讯接口 | 网络 | 4G全网通 |
| BT | 1、双模蓝牙模块，BT2.1+EDR，BT3.0，BT4.1
2、内置天线，典型距离：Q/NFDH 2-2017 5.5 |
| WIFI | 1、支持热点和客户端，2.4GHz，IEEE 802.11 b/g/n
2、内置天线，典型距离5米以上 |
| 电台 | 支持 |
| 数据传输 | GNSS | 支持BD970 |
| 220 通道 |
| BDSSS( 北斗 )：同步 B1、B2、B3 |
| GPS：同步 L1C/A、L2C、L2E、L5 |
| GLONASS：同步 L1C/A、L1P、L2C/A( 仅限 GLonASS M)、L2P |
| GALILEO：同步 E5a/E5b/Eb/E2-L1-E1 频率 |
| SBAS：同步 L1C/A、L5 |
| 初始化时间小于 10 秒 |
| 可靠性＞ 99.9% |
| 未经滤波、未平滑的伪距测量数据，用于低噪音、低多路径误差、低时域相关性和高动态响应 |
| 噪音极低的 GNSS 载波相位测量，1 赫兹带宽内的精度1 毫米 |
| 应用成熟的低仰角跟踪技术，支持多种卫星导航系统 |
| 支持实时静、动态双频 RTK 解算，同时支持单 BDSS-2 解算模式 |
| 独有的 kRTK 技术，保障了定位精度的可靠性，大大提高了数据解算质量 |
| 智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变幻，适应更加恶劣、更远距离的定位环境 |
| 全面的兼容的高精简报文，易于数据传输及配套软件的应用开发 |
| 稳定的长距离 RTK 解算能力，晶振日稳定性优于10-8，支持数据流传输加密，保障数据的安全 |
| 采用 Linux 操作系统，支持二次开发，可直接接收主板的原始数据，增加自定义功能 |
| 支持远程网页进行参数设置、接收机、接收机主板重新启动，支持远程升级 |
| 定位精度 | 单点定位 | 平面：3.0m ；高程：5.0m（1σ，PDOP ≤ 3） |
| 静态测量精度 | 水平：±2.5mm+1ppm ；垂直：±5mm+1ppm |
| 静态测量重复精度 | 水平：±2.5mm+1ppm ；垂直：±5mm+1ppm |
| 中长边基线静态测量精度 | 水平：±2.5mm+1ppm ；垂直：±5mm+1ppm |
| 其他功能 | 指示灯 | 支持，电源灯、卫星指示灯、数据链灯、蓝牙灯、WIFI灯 |
| 数据存储、输出 | 数据格式 | 1、通过相关通信方式选择输出的数据类型和数据格式，数据格式应该满足星历数据、NMEA0183
RTCMSC104、SIC、OPENSIC数据流，且输出间隔可以更改。
2、支持输出原始观测数据、SIC观测数据、差分修正数据、RINEX 2.03.X、RTCM3.X
输出方式可用过网口、串口、4G，并自定义每条数据流输出间隔，输出间隔应包括1s5s10s15s30s |
| 内存 | 8G 高速内存 ( 最大支持 64G), 采用 eMMC 存储，稳定可靠，自动循环存储 |
| 定位输出 | 1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz( 取决于安装选项 )，高达 50Hz 原始测量与定位输出 |
| 参考输出 | RTCM2.1、RTCM2.2、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.1、RTCM3.2、CMR、CMR+、sCMRx、RTCA、NOVATELX |
| 导航输出 | ASCII:NMEA-0183 GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA
VTG、GST、PJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS 以及二进制 |
| 存储格式 | 支持 STH、RINEX2.X、RINEX3.X 自由切换，支持 8 通道独立存储，可设置不同采样率 |
| 数据检索 | HTTP 下载、FTP 数据下载、上传（支持多路上传）及 USB 拷贝 |
| 以太网 | 支持 TCP/IPO 数据流，包括 Server、Caster 和 Client 三种模式，支持 Ntrip、HTTP、FTP 等服务 |
| 串口 | 支持多路独立串口数据流，可以输出导航定位数据、原始观测数据、差分修正数据、1PPS-UTC |
| 蓝牙 | 支持 2.4GHz 连接 |
| WIFI | 2.4GHz IEEE 802.11b/g/n 支持热点和客户端模式 |
| 数据流 | 支持 5 条独立数据流，单条数据流的端口支持 10 个以上连接 |
| 重量 | 重量 | 约1.2kg（TBD） |
| 尺寸 | L*W*D（mm） | 184*134*54mm |
| 环境性能 | 防水防尘 | IP68 |
| 抗跌落 | 1.2m自然跌落 |
| 环境温度 | 工作温度：-25℃~65℃
存储温度：-40℃~85℃ |
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